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令u1(任一坡段的坡度(i)与允许坡度(im)之比)为坡度控制变量，u2(即时可控力与牵引力(Fm)之比)为列车运行的控制变量。根据以上定义，对uu2有如下约束：式中uB=Bm/Fm，为制动力与牵引力之比。由于城市轨道交通自身的特点，线路通常位于人口密集、建筑物众多的市区，线路设计一般是在保证需要的通过能力的前提下，先确定站位位置，再确定引线方案。本文假设站位、车站相对高差和站间距均为给定的。谈话

主要去除一个纳米左右的溶质粒子，截留分子量在2～1道尔顿。反渗透膜几乎均为聚酰胺材质，而纳滤膜材料可采用多种材质，如醋酸纤维素、醋酸-三醋酸纤维素、磺化聚砜、磺化聚醚砜、芳香聚酰胺复合材料和无机材料等。一般纳滤膜的表面形成高聚物电解质因而常常有较强的负电荷性。纳滤原理与超滤及反渗透等膜分离过程一样，纳滤也是以压力差为推动力的膜分离过程，是一个不可逆过程。其分离机制可以运用电荷模型（空间电荷模型和固定电荷模型）、细孔模型以及近年来才提出的静电排斥和立体阻碍模型等来描述。的任何让他